Au cours des dernières années, les coûts de la main-d'œuvre, des terrains et de l'énergie ont fortement augmenté, le niveau de technologie en retard est devenu le goulot d'étranglement de la transformation et de la modernisation du secteur de la logistique. Afin de relever les défis ci-dessus et de répondre aux exigences d'amélioration de l'efficacité logistique, certaines entreprises de logistique commencent à accélérer la construction d'un système de stockage automatisé, et les robots logistiques deviennent le centre d'attention.
Dans un environnement aussi vaste, des entreprises de robots ont vu le jour, toutes sortes de robots logistiques sont sortis rapidement et ils ont été utilisés dans des liens logistiques tels que la manutention, la palettisation, la préparation de commandes et autres.
1 AGV
Le véhicule à guidage automatique AGV, un équipement de manutention hautement flexible et intelligent, connu depuis le siècle dernier sous le nom de robot mobile, a débuté dans les années 50 dans le secteur de l’entreposage; En Chine, AGV a été utilisé dans les industries de l'automobile, du tabac, de l'impression et du papier journal. Actuellement, la solution «cargo to human», représentée par le robot Amazon Kiva, est de plus en plus utilisée dans le système de stockage. La technologie de base de l'AGV comprend principalement la technologie des capteurs, la technologie de navigation, la technologie de servo variateur et la technologie d'intégration de système. Avoir une technologie de base indépendante est la clé du développement de chaque entreprise AGV.
2. Robot préparateur
Le robot de palettisation comprend principalement un robot à coordonnées cartésiennes, un robot articulé et un robot à coordonnées polaires, qui peuvent être utilisés pour les opérations d'empilage / empilement de cartons, sacs, canettes, boîtes, emballages en bouteille et autres types de matériaux d'emballage. Ce type de robot ne peut pas seulement porter de lourdes charges, et la vitesse et la qualité de fonctionnement sont bien supérieures à celles des artificiels; chaque robot de palettisation dispose d'un système de contrôle séparé, garantissant ainsi une grande précision de fonctionnement; Grâce à la conception scientifique et rationnelle du corps mécanique rigide, le robot de palettisation peut s’adapter à un poids négatif élevé, à une fréquence élevée et à une grande flexibilité.
3. Robot de tri
Ce type de robot comporte généralement des capteurs, un objectif, un système de reconnaissance d’image et un manipulateur multifonctionnel. Il peut voir la forme des objets en fonction du système de reconnaissance d'image, saisir des objets à l'aide de mains mécaniques et les placer à l'emplacement spécifié pour effectuer un tri rapide des marchandises. À l'heure actuelle, il n'y a pas beaucoup d'applications de robots de tri dans la logistique d'entreposage. Certaines entreprises essaient de développer et de produire des robots de tri avec une coopération homme-machine.
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