Le guidage naturel est actuellement un moyen de navigation avancé. Il utilise des capteurs de mesure laser pour mesurer, analyser et reconnaître l'environnement naturel environnant, tel que des murs, des piliers et d'autres objets de repère, de manière à intégrer l'environnement dans un système de carte de navigation. Pendant le processus de marche, les capteurs mesurent la distance et l'environnement en continu en faisant tourner le laser dans le champ de vision. L'AGV compare et calcule la forme statique de l'objet balayé par le capteur laser et la carte de navigation dans le véhicule, afin de contrôler le déplacement du véhicule. Selon les différents appareils de navigation, la distance de détection maximale du guidage naturel peut atteindre 100 mètres, ce qui peut satisfaire à presque tous les scénarios. La précision de l’arrêt de la navigation est comparable à celle de l’AGV guidé par laser.
À l’heure actuelle, les principales méthodes d’application de l’AGV en Chine sont le guidage par laser, le guidage par bande magnétique ou magnétique, le guidage par coordonnées, le guidage par inertie, etc. Dans le processus de mise en œuvre sur le terrain, le guidage au laser doit installer des réflecteurs en fonction de l’environnement environnant, et un guidage par bande ou magnétique doit être appliqué à la bande et aux goujons magnétiques du chemin de circulation de l’AGV. Tout ce travail consiste à faire en sorte que l’AGV dispose d’un bon environnement de navigation, assure la conduite normale de l’AGV, tâches qui occupent la majeure partie du temps. Bien que le guidage naturel, l'AGV ne nécessite pas l'installation d'autres objets de navigation auxiliaires dans le processus de mise en œuvre sur le terrain, il doit simplement le faire fonctionner automatiquement le long de l'itinéraire de planification dans l'environnement existant pendant une semaine, afin que l'environnement environnant puisse être construit. dans la carte du véhicule. On peut en déduire que, dans l’efficacité actuelle, le guidage naturel de l’AGV simplifie la mise en œuvre de la scène et réduit considérablement le temps et le coût de l’installation.
Le guidage naturel a certaines exigences pour l'environnement et l'environnement dans la zone de navigation est stable. Dans certains scénarios en environnement complexe, il n'est pas nécessaire d'ajouter de composant supplémentaire, vous pouvez choisir le mode de guidage composite guidé par laser et le guidage composite mixte, à savoir l'utilisation du laser dans l'environnement compliqué du guide local, utiliser l'environnement naturel dans un environnement relativement fixe. placer le guide. Cela garantit non seulement l'efficacité et la stabilité du système, mais permet également de gagner du temps et de réduire les coûts d'installation. Il est à noter que son appareil de navigation peut également être un capteur laser de sécurité classique, à condition qu'il réponde aux exigences du véhicule en matière de mesure et d'environnement. Ainsi, l’appareil de navigation peut non seulement être utilisé comme appareil de guidage, mais aussi avoir la fonction de protection de sécurité.
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