Le concept de stockage a une longue histoire, qui remonte aux débuts de l’humanité, aux baies sauvages récoltées à cette époque et à la bête qui gisait, et lorsque le repas était inutilisable, les gens entreposaient le surplus. Cependant, l’émergence d’un nom propre «entreposage» a connu une longue histoire d’évolution. En tant qu’étape supérieure de l’entreposage, un «entrepôt automatisé» est étroitement lié au développement rapide de la logistique et à ses activités de recherche et développement.
L’entrepôt automatisé depuis sa génération a connu environ cinq étapes: phase de stockage manuel, phase de stockage mécanique, phase de stockage automatisé, phase de stockage intégré, phase de stockage intelligent.
Dans les années 1950, un entrepôt tridimensionnel aux États-Unis utilisait un pont roulant empilable: 
À la fin des années 1960, l’opérateur a exploité l’entrepôt des ponts roulants gerbeurs:
En 1963, les États-Unis ont pris les devants en utilisant la technologie de contrôle informatique dans des entrepôts surélevés pour créer le premier entrepôt tridimensionnel contrôlé par ordinateur. Depuis lors, l'entrepôt automatisé s'est développé rapidement dans les pays industrialisés développés de l'UE et a formé une discipline particulière.
Au milieu des années 1960, le Japon a commencé à construire un entrepôt automatisé.
Depuis les années 1970, les pays développés ont vigoureusement encouragé l'automatisation, la normalisation et l'information de la logistique des produits et la mise en place de centres de distribution centralisés pour les biens urbains. Ils ont tous mis en place successivement des entrepôts tridimensionnels automatisés à grande échelle. Dans les années 1980, les entrepôts tridimensionnels automatisés se sont développés rapidement dans le monde entier et utilisaient presque toutes les industries.
En 1963, le ministère chinois des Machines a mis au point le premier pont roulant. En 1980, le ministère chinois des Machines a mis au point le premier entrepôt tridimensionnel automatisé commandé par ordinateur. Au 21ème siècle, les transpalettes automatisés, les étagères, etc. se sont rapidement développés dans notre pays. Le premier entrepôt automatisé est largement utilisé dans les grandes entreprises publiques telles que le tabac et les médicaments. Après 2010, l’entrepôt automatisé est entré dans toutes les couches de la société dans notre pays, en particulier dans la période de développement, ce qui a entraîné une forte demande de centres de logistique et de distribution, incitant diverses entreprises de commerce électronique à mettre en place leurs propres centres de logistique et de distribution. entrepôt automatisé à l'intelligence formelle. 
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