La machinerie et le matériel de stockage en trois dimensions automatisés comprennent généralement les rayonnages en hauteur, l’empileur de chaussées et le transport sortant, ainsi que des machines de manutention.
I. Étagères hautes
1, étagère de haut niveau de type charge légère
Charge légère type hauteur plateau 5 ~ 10m, avec des paniers en plastique et autres conteneurs pour unités d'accès, poids d'accès dans les 50 ~ 100 kg, poids généralement faible, petites marchandises pour le stockage d'objets plus appropriés, telles que pièces électroniques, pièces de machines de précision, pièces automobiles, produits pharmaceutiques et cosmétiques.
2. Étagères hautes chargées d'unités
Unitaire chargé Hauteur des rayonnages jusqu'à 40 m, capacité de stockage jusqu'à 100 000 palettes, convient aux grands entrepôts, hauteur générale de 6 à 15 m, nombre de stockages en unités de bacs à numéro $. Avec l'amélioration continue de la technologie d'automatisation du stockage, le temps d'accès est de plus en plus rapide. Nous prenons par exemple 100 accès d'unités de palette. Le temps d'accès moyen est de 70 s / palette.
Deuxièmement, l'empileuse de chaussée
L'empileur de chaussée est également appelé pont roulant d'empilement de chaussée, qui est l'équipement de manutention le plus important dans l'entrepôt stéréoscopique automatisé. Il s'agit de la grue spéciale qui se développe avec l'apparition de l'entrepôt stéréoscopique, utilisée spécialement dans l'entrepôt surélevé.
L'empileur de chaussée est généralement composé d'un châssis, d'un mécanisme de roulement, d'un mécanisme de levage, d'une salle de conduite, d'un mécanisme de rallonge de fourche et d'un dispositif de commande électrique.
1, machine d'empilement de colonne simple de type chaussée
Le bâti de la machine à empiler à structure à une colonne se compose d'une colonne et d'une poutre inférieure. La colonne est composée d’un grand faisceau en H et la colonne est fixée à un rail de guidage. Le poids de la machine est plus léger, la consommation de matière est moindre, donc le coût de fabrication est relativement faible, mais la rigidité est légèrement pire. Les paramètres de l'appareil sont les suivants.
Performance principale: hauteur entrepôt 6 ~ 24m, maximum 40m;
Vitesse de fonctionnement: type standard 80m / min, type haute vitesse 200 m / min;
Hauteur de levage: type standard Hmax = 20m / min, vitesse élevée hmax = 50m / min;
Fourche Vitesse télescopique: Vmax = 12 m / min (standard), 50 m / min (haute vitesse).
2, machine d'empilement de chaussée à double colonne
Le bâti de la machine est constitué de deux colonnes et de poutres supérieure et inférieure formant un bâti rectangulaire. La colonne forme le tube et le tube rond. Le tube carré sert également de guide de levage. Le tube rond doit fixer le rail de guidage de levage.
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
III. Système de traitement des périphériques, système de contrôle et robot de chargement et de palettisation
La machine routière ne peut effectuer l’opération d’accès que sur la chaussée; les marchandises entreposées doivent donc contourner l’installation de transport auxiliaire.
Le système de manutention environnant comprend des équipements de transport et de transport, un véhicule à guidage automatique, un robot, un chariot élévateur à fourche, un chariot, une palette, etc. Son rôle est de coopérer avec le gerbeur de voirie pour achever le transport des marchandises, la manutention, le tri et autres opérations, mais remplacer temporairement le système de manutention principal, de sorte que le système d'accès automatique, afin de maintenir le travail, complète les marchandises en dehors de l'opération d'entrepôt.
Système de contrôle automatisé d'entrepôt: Contrôle automatisé d'entrepôt sous forme de contrôle manuel, contrôle automatique aléatoire, contrôle à distance et contrôle automatique par ordinateur de quatre formulaires.
1, voiture de navette (véhicule RGV Rail Guide)
Dans le système logistique automatisé, l’utilisation principale de la chaîne de transport de matériel, du rouleau, du convoyeur à bande et d’autres équipements généraux, généralement fixés au sol. Placez l’équipement ci-dessus sur le trottoir et déplacez-vous le long du chemin fixe pour devenir un véhicule navette. Le véhicule navette présente les caractéristiques de chargement dynamique, ce qui peut rendre la disposition de la ligne de transport et de transport des matériaux plus compacte et plus simple, de manière à améliorer l'efficacité de la livraison des matériaux. Par conséquent, le véhicule de navette dans l'application du système logistique automatisé est plus commun.
En règle générale, le matériel de transport le long de la voie fixe s'appelle le véhicule navette (RGV), le véhicule sans chenille s'appelle l'AGV, qui est transporté dans les airs, appelé chariot à suspension (EMS). Depuis la forme de la voie, la navette peut être divisée en véhicule navette direct alternatif et voiture navette circulaire, la navette circulaire peut faire fonctionner plusieurs corps sur la même voie, peut grandement améliorer la capacité de traitement, est la tendance de développement de la navette véhicule. À l’heure actuelle, la vitesse de la navette nationale est généralement de 120 à 200 m / min. Dans le système de tri des bagages de l’aéroport étranger, l’utilisation de la technologie de transfert d’énergie sans contact de la navette jusqu’à la vitesse maximale peut atteindre 600 m / min.
Le véhicule navette (RGV) est contraint et guidé par un rail ou une chaîne au sol pour faire fonctionner le véhicule. Il dispose de deux types de mécanisme de transmission: mécanisme de transport, organisation sportive. La navette (RGV) est contrainte par deux voies et deux monorails.
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
Wagon de navette monorail alternatif
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
Wagon navette alternatif à deux voies
2. Convoyeur à rouleaux
Le convoyeur à rouleaux est divisé en type dynamique et aucun type de puissance, aucun type de puissance n'a un certain gradient, de sorte que les marchandises par leur propre gravité du haut de gamme se déplaçant au bas de gamme;
Le pouvoir est composé d'une série de rouleaux avec un certain espacement; 3-4 rouleaux supportent une cargaison en même temps.
3, convoyeur à chaîne
(1) convoyeur à chaîne de type charge
(2) convoyeur à chaîne à plateau plat
(3) Convoyeur à chaîne suspendue
(4) palan à chaîne
4. Automatique Guide van (AGV)
L'AGV (véhicule à guidage automatique) est l'un des équipements clés du système logistique automatique, qui est équipé d'un dispositif de guidage automatique tel que l'électromagnétisme ou l'optique, qui peut voyager le long du chemin de guidage spécifié, dispose d'une protection de sécurité et de diverses fonctions de charge .
L’AGV est sous le contrôle de l’ordinateur et du réseau local sans fil, par l’intermédiaire des dispositifs de guidage magnétiques, laser et autres permettant de guider et tout au long du parcours du programme afin de mener à bien le fonctionnement de la voiture automatique sans pilote. L’AGV dispose de fonctions de sécurité et de nombreuses fonctions de charge, l’utilisation de batteries (AC, DC), est un système logistique automatisé, l’un des équipements clés pour la logistique de fabrication moderne et un entrepôt automatisé offrant un transport hautement flexible et automatisé. méthodes.
Il a pour fonction de base de conduire, reconnaître et transférer la charge.
5, machine de palettisation et robot de palettisation
Entrepôt automatisé Système dans un grand nombre d'utilisations de palettiseurs ou de robots pour effectuer des travaux d'empilage et de démolition.
1. Station d'emballage et d'empilage automatique de robot
est un système intégré comprenant des robots industriels, des contrôleurs, des programmeurs, une pince robotique, des machines de démontage / empilage automatiques, des convoyeurs à palettes et des équipements de positionnement, ainsi que des logiciels en mode empilable. Il configure également des systèmes automatiques de pesage, d'étiquetage, de détection et de communication, et est connecté au système de contrôle de la production pour former une chaîne de production d'emballage complète et intégrée. Robot La boxe automatique, le poste de travail de palettisation peuvent être utilisés dans les matériaux de construction, les appareils ménagers, l’électronique, les fibres chimiques, les automobiles, les industries alimentaires et autres.
L'application spécifique de la station de travail automatique d'emballage et de palettisation de robot se présente sous les types suivants:
(1) Palettisation de fin de ligne de production Poste de travail simple: Ce type de système de palettisation flexible à partir de la ligne de convoyeur monte et descende et de l’empilement de pièces, ajoute un patin de couche, etc., suivi d’une ligne de convoyeur sera un bon bac de code à envoyer une façon.
(2) Poste d'empilage / démontage: Ce système de palettisation flexible peut être constitué de trois piles de codes de cargaison différents. Le robot peut également saisir des plateaux et une literie, une pile de code après la sortie complète du convoyeur.
(3) Empilement dans la chaîne de production: la pièce dans le point de positionnement de la chaîne de convoyage a été analysée et placée sur deux palettes différentes. Le bloc de couches est également analysé par le robot. La palette et la pile complète sont automatiquement sorties ou entrées via le corps de ligne.
(4) Le poste de travail complexe de la palettisation finale de la chaîne de production: la pièce provient de trois corps de chaîne différents, ils sont rampés et placés sur trois palettes différentes et la litière est analysée par le robot. La palette et la pile complète sont automatiquement sorties ou entrées sur le corps de la ligne.
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
Robot de palettisation
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
Palettisation de machines d'empilage
6, équipement de tri automatique
Le tri fait référence aux articles triés par variété, en dehors de l'ordre des opérations d'entreposage et d'empilement. Ce travail peut être effectué manuellement ou avec un équipement automatisé. Peut être en continu, le tri de volumes importants de marchandises, le taux d'erreur de tri est très faible, la réalisation de base de l'opération de tri sans personnel.
1. Les conditions applicables du système de tri automatique
(1) L'investissement ponctuel est énorme (nécessité de construire une ligne de transmission mécanique courte de 40 à 50 mètres, d'une longueur de 150 à 200 mètres, mais également de disposer d'un système de contrôle d'intégration mécanique et électrique, d'un réseau informatique et d'un système de communication correspondants). .
(2) Exigences élevées pour l'emballage des marchandises (convient uniquement au tri du fond des règles d'emballage des emballages rigides et rigides).
Afin que la plupart des produits puissent être automatiquement triés par des machines, les mesures suivantes peuvent être prises: a) la mise en place d’emballages normalisés, de sorte que la plupart des emballages des produits soient conformes aux normes nationales; (b) les machines de tri sur mesure sont personnalisées en fonction des caractéristiques d'emballage uniformes de la plupart des marchandises en cours de tri.
2. La composition du système de tri automatique
Il existe une large gamme de systèmes de tri automatique, généralement composés de dispositifs de contrôle, de dispositifs de classification, de convoyeurs et d'intersections de tri. Les quatre éléments ci-dessus sont reliés entre eux par un réseau informatique. La commande manuelle et le lien de traitement manuel correspondant constituent un système complet de tri automatique.
(1) Le dispositif de contrôle a pour fonction d'identifier, d'accepter et de traiter le signal de tri, en fonction des exigences du signal de tri, pour indiquer le dispositif de classement, en fonction de la variété du produit, du lieu de livraison des produits ou de la catégorie. des expéditeurs au tri automatique des marchandises.
(2) La fonction du dispositif de classement est conforme aux instructions de tri émises par le dispositif de contrôle. Lorsque le produit avec le même signal de tri traverse le dispositif, le dispositif agit pour modifier le sens de déplacement du produit sur le dispositif de transport, afin qu’il entre dans l’autre convoyeur ou dans le passage à niveau de tri.
(3) Le composant principal du dispositif de transport est la bande transporteuse ou le convoyeur. Sa fonction principale est de rendre les marchandises à trier au moyen du dispositif de contrôle, dispositif de classification.
(4) Le passage à niveau de tri est un passage dans lequel les marchandises triées sont séparées du convoyeur principal dans la zone de rassemblement; généralement, la courroie en acier, la courroie, le rouleau, etc. composent la goulotte, provoquent le glissement de la marchandise du dispositif de transport principal à la plate-forme de collecte, où le personnel sera toutes les marchandises du passage à travers être centralisé ou stocké, ou le groupe avec l'opération de chargement et de distribution.
3. Type de système de tri automatique
Il existe plus de 10 types différents de système de tri automatique, qui sont divisés en système de tri de type linéaire et système de tri de type en anneau. Le système de tri de type linéaire comprend principalement la trieuse à glissière, la trieuse à roues, la trieuse à tambour, etc. le système de tri du type à anneau comprend principalement la trieuse du type à inclinaison et la trieuse du type à courroies croisées; d'autres ont également la machine de tri à pression et la machine de tri verticale.
Dispositif de transmission de la cargaison: convoyeur à bande en acier, convoyeur à bande, convoyeur de palettes, convoyeur à rouleaux, etc.
Le mécanisme de tri automatique commun comprend le type d’introduction, le volant revêtu, le mécanisme d’inclinaison, etc.
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
Trieuse à colonnes à rouleaux du type à poussée latérale côté cylindre
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Trieuse à rouleaux entraînée par chaîne
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Tombez dans la machine à trier
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Machine à trier les colonnes à rouleaux
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Trieuse grande vitesse à grande palette
4. Paramètres techniques principaux de la trieuse automatique
(1) Efficacité de tri de la machine principale: pièces / heure;
(2) vitesse de fonctionnement: M / s;
(3) la taille et la plage de poids des éléments de tri;
(4) La capacité du nombre de la bouche et de la passe;
(5) le nombre de places disponibles;
(6) le taux d'erreur de tri;
(7) Le mode d'alimentation et d'entraînement de la machine de tri.
IV Système automatisé de gestion de l'information d'entrepôt
Le système de gestion de l'information d'un entrepôt automatisé comprend un système de surveillance informatique, un système de base de données et un système de réseau.
Système de surveillance informatique implique la gestion de l'ordinateur, ordinateur de surveillance, contrôler la mise en œuvre du contrôleur PLC spécifique de l'équipement. Le système de base de données achève le stockage des données sous-jacentes et le système de réseau achève la transmission et l'échange d'informations complexes.
1. Conception fonctionnelle du système de gestion de l'information
Le système automatisé de gestion des informations d’entrepôt doit avoir les fonctions suivantes:
1. Système de gestion de la demande: Déterminez la quantité et l'heure des besoins en articles en fonction du plan de production, du statut des ventes, de l'état des stocks, de la liste des marchandises et de la date.
2. Sous-système de gestion des commandes: prise de commande et traitement.
3. Fonctions du système de gestion du stockage: gestion des magasins, gestion des étagères, gestion hors bibliothèque.
4. Système de gestion de produits non conforme: gestion des réceptions, gestion des produits de retour de production, gestion des produits de retour du marché.
5. Système de gestion des stocks: analyse de l'état des stocks, gestion de la classification ABC, gestion des stocks de type tiré, gestion des produits lents.
6. Maintenance du système: initialisation du système, installation de divers types de méthodes de codage et de traitement (mode plateau, mode hors stockage, mode de traitement par lots, date, base de données, initialisation du code d'emplacement, etc.).
2. L'exigence de fonctionnement du système de contrôle informatique de l'entrepôt automatique
Le processus d’exploitation de l’entrepôt automatisé est généralement l’entreposage, la manutention dans l’entrepôt, le stockage des marchandises, l’enlèvement des marchandises et leur sortie. L'ensemble du travail est effectué sous le contrôle du système informatique. Le système informatique est généralement un système de contrôle de gestion à trois niveaux, l’ordinateur supérieur et le réseau local connectés, l’ordinateur inférieur et le contrôleur PLC connectés, via les données de transmission sans fil et par câble.
Exigences fonctionnelles du système de contrôle informatique: le système de contrôle informatisé contrôle principalement la vitesse de la machine de tri, contrôle le temps de démarrage et de fonctionnement des machines de tri et d'importation, contrôle la vitesse et le fonctionnement de l'AGV, de la navette, du convoyeur, complète la machine à empiler ou le robot de palettisation .
3, plusieurs structures de système de contrôle d'entrepôt automatique typique
1. Système de contrôle centralisé
L’ordinateur principal effectue la gestion de l’entrepôt en surveillant le système CRT dans la salle de contrôle centrale de la structure du système, par exemple en établissant le contrôle des stocks, l’entreposage de la cargaison et les instructions d’exécution, tout en effectuant la gestion de l’entrepôt et le stockage des marchandises.
2. Structure du contrôle système distribué
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
L'ordinateur principal contrôle respectivement le contrôleur de convoyeur, le contrôleur d'empilage, le contrôleur AGV, le contrôleur VGA et le contrôleur VGB, et chaque contrôleur gère l'équipement (convoyeur, empileur, AGV, etc.).
Analyse d'un système d'automatisation dans un entrepôt stéréoscopique automatisé
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